Sport Auto a été, à sa création, le premier magazine consacré au sport automobile en France. Il est fondé en 1962 par Jean Lucas et Gérard Crombac ; s'y succèdent notamment José Rosinski, Jean-François Rageys et Jean-Louis Moncet.

Dans les années 1960, le mensuel participe à la création du Volant Shell et de l'Opération Ford-Jeunesse, tremplin pour assurer une relève française en sport-automobile.

Il accompagne ensuite l'explosion de la popularité auprès du grand public de disciplines telles que la Formule 1, les courses d'endurance (24h du Mans) et les rallyes (WRC).